机器人  2012, Vol. 34 Issue (1): 38-43    
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自由漂浮空间机器人回避动力学奇异的轨迹规划
张福海, 付宜利, 王树国
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150080
Trajectory Planning of Free-floating Space Robot with Avoidance of Dynamic Singularity
ZHANG Fuhai, FU Yili, WANG Shuguo
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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