机器人  2017, Vol. 39 Issue (1): 23-35    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0023
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基于场景显著区域的改进闭环检测算法
李维鹏, 张国良, 姚二亮, 徐君, 林志林
火箭军工程大学,陕西 西安 710025
An Improved Loop Closure Detection Algorithm Based on Scene Salient Regions
LI Weipeng, ZHANG Guoliang, YAO Erliang, XU Jun, LIN Zhilin
Rocket Force University of Engineering, Xi'an 710025, China
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