机器人  2016, Vol. 38 Issue (6): 711-719    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0711
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基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别与定位算法
伍锡如1,2,3, 黄国明1,2, 孙立宁3
1. 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西 桂林 541004;
2. 桂林电子科技大学广西自动检测重点实验室,广西 桂林 541004;
3. 苏州大学机电工程学院,江苏 苏州 215006
Fast Visual Identification and Location Algorithm forIndustrial Sorting Robots Based on Deep Learning
WU Xiru1,2,3, HUANG Guoming1,2, SUN Lining3
1. College of Electronic Engineering and Automation, Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004, China;
2. Guangxi Key Laboratory of Automatic Detection, Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004, China;
3. College of Electrical and Mechanical Engineering, Soochow University, Suzhou 215006, China
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