机器人  2016, Vol. 38 Issue (6): 641-650    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0641
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基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制
周少武1, 张鑫1, 张红强1, 周游2, 李超逸1
1. 湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南 湘潭 411201;
2. 湖南理工职业技术学院,湖南 湘潭 411206
Coordinated Control of Swarm Robots for Multi-target Search Based ona Simplified Virtual-Force Model
ZHOU Shaowu1, ZHANG Xin1, ZHANG Hongqiang1, ZHOU You2, LI Chaoyi1
1. College of Information and Electrical Engineering, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan 411201, China;
2. Hunan Vocational Institute of Technology, Xiangtan 411206, China
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