机器人  2016, Vol. 38 Issue (6): 659-669    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0659
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基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略
刘斌, 荣学文, 柴汇
山东大学控制科学与工程学院,山东 济南 250061
A Buffering Strategy for Quadrupedal Robots Based on Virtual Model Control
LIU Bin, RONG Xuewen, CHAI Hui
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Ji'nan 250061, China
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