机器人  2016, Vol. 38 Issue (3): 276-284    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0276
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基于复杂环境非均匀建模的蚁群路径规划
卜新苹1, 苏虎1, 邹伟1, 王鹏1, 周海2
1. 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心, 北京 100190;
2. 中国工程物理研究院激光聚变研究中心, 四川 绵阳 621900
Ant Colony Path Planning Based on Non-uniform Modeling of Complex Environment
BU Xinping1, SU Hu1, ZOU Wei1, WANG Peng1, ZHOU Hai2
1. Research Center of Precision Sensing and Control, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China;
2. Research Center of Laser Fusion, Chinese Academy of Engineering Physics, Mianyang 621900, China
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