机器人  2016, Vol. 38 Issue (3): 301-310,321    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0301
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基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法
李维鹏, 张国良, 姚二亮, 徐君
火箭军工程大学, 陕西 西安 710025
An Improved Loop Closure Detection Algorithm Based onthe Constraint from Space Position Uncertainty
LI Weipeng, ZHANG Guoliang, YAO Erliang, XU Jun
Rocket Force University of Engineering, Xi'an 710025, China
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