机器人  2016, Vol. 38 Issue (2): 241-247    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0241
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一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现
刘安全1, 李亮2, 罗文广1,3, 谢广明2
1. 广西科技大学电气与信息工程学院, 广西 柳州 545006;
2. 北京大学工学院, 北京 100871;
3. 广西汽车零部件与整车技术重点实验室, 广西 柳州 545006
Design and Implementation of a High Precision Posture Control Algorithm for Robotic Fish
LIU Anquan1, LI Liang2, LUO Wenguang1,3, XIE Guangming2
1. College of Electrical & Information Engineering, Guangxi University of Science & Technology, Liuzhou 545006, China;
2. College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, China;
3. Guangxi Key Laboratory of Automobile Components and Vehicle Technology, Liuzhou 545006, China
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