机器人  2016, Vol. 38 Issue (2): 233-240    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0233
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基于修型/射靶算法的工业机器人固定路径时间最优轨迹规划
南文虎1, 郑海霞1, 叶伯生2
1. 兰州理工大学机电工程学院, 甘肃兰州 730050;
2. 华中科技大学机械科学与工程学院, 湖北武汉 430074
Time-Optimal Trajectory Planning Based on the Pruning/Shooting Algorithm for Industrial Robot along Specified Paths
NAN Wenhu1, ZHENG Haixia1, YE Bosheng2
1. School of Mechanical and Electronical Engineering, Lanzhou University of Technology, Lanzhou 730050, China;
2. School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China
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