机器人  2018, Vol. 40 Issue (5): 750-761    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170567
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空间机器人捕获非合作目标后的消旋策略及阻抗控制
王明明1,2, 罗建军1,2, 王嘉文1, 袁建平1
1. 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室, 陕西 西安 710072;
2. 西北工业大学深圳研究院, 广东 深圳 518057
Detumbling Strategy and Impedance Control for Space Robot after Capturing an Uncooperative Satellite
WANG Mingming1,2, LUO Jianjun1,2, WANG Jiawen1, YUAN Jianping1
1. Science and Technology on Aerospace Flight Dynamic Laboratory, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;
2. Research Institute of Northwestern Polytechnical University in Shenzhen, Shenzhen 518057, China
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