机器人  2018, Vol. 40 Issue (1): 64-71,80    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170221
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颅颌面外科手术机器人空间配准及实验
段星光1,2, 高亮1,2, 李建玺1,2, 王永贵1,2, 李浩源1,2, 郭艳君1,2
1. 北京理工大学智能机器人研究所, 北京 100081;
2. 智能机器人与系统高精尖创新中心, 北京 100081
Spatial Registration of a Cranio-maxillofacial Surgery Robot and Its Experiments
DUAN Xingguang1,2, GAO Liang1,2, LI Jianxi1,2, WANG Yonggui1,2, LI Haoyuan1,2, GUO Yanjun1,2
1. Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;
2. Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing 100081, China
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