PS/RRR Ankle Rehabilitation Mechanism and Kinematic Performance Analysis" /> 并联 2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析
 
机器人  2016, Vol. 38 Issue (2): 144-153    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0144
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
并联 2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析
李剑锋1, 李世才1, 陶春静2, 季润2, 徐成辉1, 张兆晶1
1. 北京工业大学, 北京 100124;
2. 国家康复辅具中心, 北京 100176
Parallel 2-UPS/RRR Ankle Rehabilitation Mechanism and Kinematic Performance Analysis
LI Jianfeng1, LI Shicai1, TAO Chunjing2, JI Run2, XU Chenghui1, ZHANG Zhaojing1
1. Beijing University of Technology, Beijing 100124, China;
2. National Research Center for Rehabilitation Technical Aids, Beijing 100176, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发