机器人  2016, Vol. 38 Issue (2): 135-143    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0135
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变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析
陈宇航1,2, 赵铁石1,2, 宋晓鑫1,2, 何勇1,3, 李忠杰1,2
1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室, 河北 秦皇岛 066004;
2. 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学), 河北 秦皇岛 066004;
3. 中国科学院深圳先进技术研究院, 广东 深圳 518055
Analysis of DOF Properties and Kinematics for Variable Configuration Parallel Multi-dimensional Vibration Platform
CHEN Yuhang1,2, ZHAO Tieshi1,2, SONG Xiaoxin1,2, HE Yong1,3, LI Zhongjie1,2
1. Hebei Provincial Key Laboratory of Parallel Robot and Mechatronic System, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China;
2. Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science, Ministry of Education, Yangshan University, Qinhuangdao 066004, China;
3. Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055, China
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