机器人  2016, Vol. 38 Issue (1): 122-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0122
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两端吸附式焊缝修形爬壁机器人研制
崔宗伟1, 孙振国1, 陈强1,2, 张文增1
1. 清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室, 北京 100084;
2. 浙江清华长三角研究院, 浙江 嘉兴 314006
Wall Climbing Robot Based on Two-end Adsorption for Weld Seam Amending
CUI Zongwei1, SUN Zhenguo1, CHEN Qiang1,2, ZHANG Wenzeng1
1. Key Laboratory for Advanced Materials Processing Technology, Ministry of Education, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. Yangtze Delta Region Institute of Tsinghua University, Zhejiang, Jiaxing 314006, China
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