机器人  2016, Vol. 38 Issue (1): 107-114    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0107
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主从式胃镜介入机器人系统
李言民1,2, 郝思文1, 杨臻达1, 李洪谊1, 杨云生3, 刘浩1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049;
3. 中国人民解放军总医院消化内科, 北京 100853
Robot-Assisted Master-slave System for Gastroscope Intervention
LI Yanmin1,2, HAO Siwen1, YANG Zhenda1, LI Hongyi1, YANG Yunsheng3, LIU Hao1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
3. Department of Gastroenterology and Hepatology, Chinese PLA General Hospital, Beijing 100853, China
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