机器人  2016, Vol. 38 Issue (1): 98-106    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0098
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基于自适应反作用零空间控制的大型非合作目标动力学参数实时辨识仿真
张博1,2,3,4, 梁斌1,2,3,4, 王学谦3,4, 孟得山2,3,4
1. 哈尔滨工业大学航天学院, 黑龙江 哈尔滨 150002;
2. 哈尔滨工业大学深圳研究生院, 广东 深圳 518052;
3. 清华大学深圳研究生院, 广东 深圳 518052;
4. 清华信息科学与技术国家实验室, 北京 100084
Simulation of Real-time Dynamic Parameter Identification for Large Non-cooperative Targets Using Adaptive Reaction Null Space Control
ZHANG Bo1,2,3,4, LIANG Bin1,2,3,4, WANG Xueqian3,4, MENG Deshan2,3,4
1. School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150002, China;
2. Graduate School at Shenzhen, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518052, China;
3. Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen 518052, China;
4. Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Beijing 100084, China
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