机器人
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一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案
汪小龙1,2, 葛运建2, 张建军1,2, 宋光明1,2
1. 中国科学技术大学自动化系,合肥,230026;
2. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,230031
AN INTELLIGENT PERCEPTIVE SYSTEM FOR UNDERWATER ROBOT BASED ON DISTRIBUTED INFORMATION FUSION
WANG Xiao-long1,2, GE Yun-jian2, ZHANG Jian-jun1,2, SONG Guang-ming1,2
1. Dept. of Automation, University of Science & Technology of China;
2. Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences
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