机器人  2016, Vol. 38 Issue (1): 64-74    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0064
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基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法
张国腾, 荣学文, 李贻斌, 柴汇, 李彬
山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061
Control of the Quadrupedal Trotting Based on Virtual Model
ZHANG Guoteng, RONG Xuewen, LI Yibin, CHAI Hui, LI Bin
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Ji'nan 250061, China
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