机器人  2016, Vol. 38 Issue (1): 56-63,74    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0056
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仿人机器人全方位步行参数的代理模型优化
张继文1,2,3, 刘莉1,2,3, 李昌硕1, 陈恳1,2,3
1. 清华大学机械工程系, 北京 100084;
2. 精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室, 北京 100084;
3. 摩擦学国家重点实验室, 北京 100084
Surrogate Model Based Optimization for Omni-directional Walking Parameters of Humanoids
ZHANG Jiwen1,2,3, LIU Li1,2,3, LI Changshuo1, CHEN Ken1,2,3
1. Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. Beijing Key Lab of Precision/Ultra-precision Manufacturing Equipments and Control, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
3. The State Key Laboratory of Tribology, Beijing 100084, China
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