机器人  2016, Vol. 38 Issue (1): 17-26    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0017
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一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法
赵振杰1,2, 方勇纯1,2, 张雪波1,2
1. 南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300071;
2. 天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300071
A Sifting Mechanism Based Object Localization Algorithmfor Fast Probabilistic Occupancy Map
ZHAO Zhenjie1,2, FANG Yongchun1,2, ZHANG Xuebo1,2
1. Institute of Robotics and Information Automatic System, Nankai University, Tianjin 300071, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Tianjin 300071, China
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