机器人  2016, Vol. 38 Issue (1): 27-32    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0027
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线驱无关节手指外骨骼的运动耦合方法
杨建宇, 谢华龙, 史家顺
东北大学机械工程与自动化学院先进制造与自动化技术研究所, 辽宁 沈阳 110819
A Motion Coupling Method for Tendon-driven Jointless Finger Exoskeleton
YANG Jianyu, XIE Hualong, SHI Jiashun
Institute of Advanced Manufacturing and Automation, School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110819, China
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