机器人  2016, Vol. 38 Issue (1): 8-16    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0008
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旋翼飞行机器人视觉定位方法及系统
李力, 王耀南, 刘洪剑, 谭建豪, 钟杭
湖南大学电气与信息工程学院, 湖南 长沙 410082
Visual Positioning Method and System for Rotor Flying Robot
LI Li, WANG Yaonan, LIU Hongjian, TAN Jianhao, ZHONG Hang
College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China
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