机器人  2015, Vol. 37 Issue (6): 748-753    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0748
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析
卢振利1,2,3, 李斌2
1. 常熟理工学院电气与自动化工程学院, 江苏 常熟 215500;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
3. 阿威罗大学电子和信息通信工程研究所, 阿威罗3810-193, 葡萄牙
Dynamics Simulation Analysis on Serpentine Swimming Performance of a Snake-like Robot
LU Zhenli1,2,3, LI Bin2
1. School of Electrical Engineering and Automation, Changshu Institute of Technology, Changshu 215500, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. Institute of Electronics and Telematics Engineering of Aveiro, University of Aveiro, Aveiro 3810-193, Portugal
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发