机器人  2015, Vol. 37 Issue (6): 708-717    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0708
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机器人球面单径容积FastSLAM算法
朱奇光1,2, 袁梅1, 王梓巍1, 陈颖3, 陈卫东1,2
1. 燕山大学信息科学与工程学院, 河北 秦皇岛 066004;
2. 河北省特种光纤与光纤传感重点实验室, 河北 秦皇岛 066004;
3. 燕山大学电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004
A Robot Spherical Simplex-Radial Cubature FastSLAM Algorithm
ZHU Qiguang1,2, YUAN Mei1, WANG Ziwei1, CHEN Ying3, CHEN Weidong1,2
1. School of Information Science and Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China;
2. The Key Laboratory for Special Fiber and Fiber Sensor of Hebei Province, Qinhuangdao 066004, China;
3. School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China
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