机器人  2015, Vol. 37 Issue (6): 693-701    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0693
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履带可变形机器人越障性能研究
朱岩1,2, 王明辉1, 李斌1, 王聪1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
On Obstacle-surmounting Performance for a Transformable Tracked Robot
ZHU Yan1,2, WANG Minghui1, LI Bin1, WANG Cong1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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