机器人  2015, Vol. 37 Issue (6): 683-692    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0683
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基于RGB-D数据的实时SLAM算法
付梦印1,2, 吕宪伟1,2, 刘彤1,2, 杨毅1,2, 李星河1,2, 李玉1,2
1. 复杂系统智能控制与决策国家重点实验室, 北京 100081;
2. 北京理工大学自动化学院, 北京 100081
Real-time SLAM Algorithm Based on RGB-D Data
FU Mengyin1,2, LÜ Xianwei1,2, Liu Tong1,2, YANG Yi1,2, LI Xinghe1,2, LI Yu1,2
1. Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing 100081, China;
2. School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
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