机器人  2018, Vol. 40 Issue (5): 742-749    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170497
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空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略
刘冬雨1,2, 刘宏1, 何宇2, 张柏楠2, 李志奇1, 金明河1
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080;
2. 中国空间技术研究院北京空间技术研制试验中心, 北京 100094
Visual Servoing Control Strategy for On-Orbit Servicing ofSpace Manipulator System
LIU Dongyu1,2, LIU Hong1, HE Yu2, ZHANG Bainan2, LI Zhiqi1, JIN Minghe1
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;
2. Institute of Manned Spacecraft System Engineering, China Academy of Space Technology, Beijing 100094, China
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