机器人  2015, Vol. 37 Issue (5): 603-613,640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0603
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基于快速伪球滤波的智能拖拉机视觉导航中场景去雾方法
张征明1, 卢伟1,2, 陆静霞1
1. 南京农业大学工学院江苏省农业智能化装备重点实验室, 江苏 南京 210031;
2. 江苏省远程测控重点实验室, 江苏 南京 210096
Dehazing Method Based on Fast Pseudosphere Filtering for Visual Navigation of Intelligent Tractor in Haze Weather Scene
ZHANG Zhengming1, LU Wei1,2, LU Jingxia1
1. Jiangsu Key Laboratory for Intelligent Agricultural Equipments, College of Engineering, Nanjing Agricultural University, Nanjing 210031, China;
2. Key Laboratory of Remote Measuring and Control in Jiangsu Province, Nanjing 210096, China
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