机器人  2015, Vol. 37 Issue (5): 557-565    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0557
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基于快速视觉里程计和大回环局部优化模型的改进VSLAM算法
李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮
第二炮兵工程大学, 陕西 西安 710025
Improved VSLAM Algorithm Based on Fast Visual Odometry and Large Loop Local Optimization Model
LI Yongfeng, ZHANG Guoliang, WANG Feng, TANG Wenjun, YAO Erliang
The Second Artillery Engineering University, Xi'an 710025, China
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