机器人  2015, Vol. 37 Issue (5): 546-556    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0546
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四足机器人地形识别与路径规划算法
张慧1, 荣学文1, 李贻斌1, 李彬1, 丁超1, 张俊文1, 张勤2
1. 山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061;
2. 济南大学自动化与电气工程学院, 山东 济南 250022
Terrain Recognition and Path Planning for Quadruped Robot
ZHANG Hui1, RONG Xuewen1, LI Yibin1, LI Bin1, DING Chao1, ZHANG Junwen1, ZHANG Qin2
1. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
2. School of Electrical Engineering, Jinan University, Jinan 250022, China
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