机器人  2015, Vol. 37 Issue (5): 538-545    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0538
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一种新型轮腿式移动机器人的参数设计与实验研究
田润, 宋轶民, 孙涛, 向旭
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室, 天津 300072
Parameter Design and Experiment of a Novel Wheel-legged Mobile Robot
TIAN Run, SONG Yimin, SUN Tao, XIANG Xu
Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300072, China
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