机器人  2015, Vol. 37 Issue (5): 522-528    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0522
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于解耦线性化的变刚度关节动态刚度辨识
尹鹏, 李满天, 查富生, 王鹏飞, 孙立宁
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
Dynamic Stiffness Identification of Adjustable Stiffness Joint Based on Decoupling and Linearization
YIN Peng, LI Mantian, ZHA Fusheng, WANG Pengfei, SUN Lining
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发