机器人  2018, Vol. 40 Issue (5): 704-711,761    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170602
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一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法
朱齐丹, 纪勋, 王靖淇, 蔡成涛
哈尔滨工程大学自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
An Optimized Visual Homing Algorithm Based on Average LandmarkVector for Mobile Robot
ZHU Qidan, JI Xun, WANG Jingqi, CAI Chengtao
College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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