机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 825-834    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170492
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融合迭代学习与干扰观测器的压电微动平台精密运动控制
冯朝, 凌杰, 明敏, 肖晓晖
武汉大学动力与机械学院, 湖北 武汉 430072
Precision Motion Control for a Piezoelectric Micro-positioning Stage via Integrating Iterative Learning and Disturbance Observer
FENG Zhao, LING Jie, MING Min, XIAO Xiaohui
School of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China
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