机器人  2015, Vol. 37 Issue (4): 478-485    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0478
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
考虑几何约束的AUV回收路径规划
李晔, 姜言清, 张国成, 李一鸣, 陈鹏云
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001
AUV Recovery Path Planning Method Considering Geometrical Constraints
LI Ye, JIANG Yanqing, ZHANG Guocheng, LI Yiming, CHEN Pengyun
National Key Laboratory of Underwater Vehicle, Harbin Engineering University, Harbin i 150001, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发