机器人  2017, Vol. 39 Issue (6): 769-775    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0769
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高维构型空间线性图元的自适应连续碰撞检测
吴鸿敏, 张国英, 管贻生, 陈新
广东工业大学机电工程学院, 广东 广州 510006
Adaptive Continuous Collision Detection for Linear Segments in High Dimensional Configuration Space
WU Hongmin, ZHANG Guoying, GUAN Yisheng, CHEN Xin
School of Electro-mechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China
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