机器人  2015, Vol. 37 Issue (4): 459-466    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0459
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膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划
李超, 熊蓉, 朱秋国, 吴俊, 黄懿明
浙江大学工业控制技术国家重点实验室, 浙江 杭州 310027
Sprinting Motion Planning for Planar Bipedal Robots Based on Driving Coordination between the Knee and Ankle Joints
LI Chao, XIONG Rong, ZHU Qiuguo, WU Jun, HUANG Yiming
State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
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