机器人  2015, Vol. 37 Issue (4): 443-450    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0443
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复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法
杜明博1,2, 梅涛2, 陈佳佳2, 赵盼2, 梁华为2, 黄如林1,2, 陶翔2
1. 中国科学技术大学自动化系, 安徽 合肥 230027;
2. 中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所, 安徽 合肥 230027
RRT-based Motion Planning Algorithm for Intelligent Vehicle in Complex Environments
DU Mingbo1,2, MEI Tao2, CHEN Jiajia2, ZHAO Pan2, LIANG Huawei2, HUANG Rulin1,2, TAO Xiang2
1. Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China;
2. Institute of Applied Technology, Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230027, China
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