机器人  2017, Vol. 39 Issue (2): 139-150    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0139
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主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析
高海波, 郑军强, 刘振, 于海涛, 丁亮, 李楠, 邓宗全
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
Performance Analysis on Wheels Lifting-off-Ground for Mars Rover with Active Suspension
GAO Haibo, ZHENG Junqiang, LIU Zhen, YU Haitao, DING Liang, LI Nan, DENG Zongquan
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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