机器人  2015, Vol. 37 Issue (4): 395-402    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0395
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划
谢少荣, 刘思淼, 罗均, 黄潮炯, 杨毅, 李恒宇
上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072
Trajectory Planning of a Bionic Eye Using Hybrid-Driven Cable Parallel Mechanism
XIE Shaorong, LIU Simiao, LUO Jun, HUANG Chaojiong, YANG Yi, LI Hengyu
School of Mechatronics and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发