机器人  2015, Vol. 37 Issue (3): 336-342    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0336
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蛇形机器人水下3D运动建模与仿真
李立1,2, 王明辉1, 李斌1, 吕艳辉3, 郭宪1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049;
3. 沈阳理工大学信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110168
Modeling and Simulation of Snake Robot in 3D Underwater Locomotion
LI Li1,2, WANG Minghui1, LI Bin1, LÜ3, Yanhui1,2
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
3. College of Information Science and Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang 110168, China
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