机器人  2015, Vol. 37 Issue (3): 327-335    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0327
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空间网格化的机器人变参数精度补偿技术
洪鹏, 田威, 梅东棋, 曾远帆
南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016
Robotic Variable Parameter Accuracy Compensation Using Space Grid
HONG Peng, TIAN Wei, MEI Dongqi, ZENG Yuanfan
College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China
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