机器人  2015, Vol. 37 Issue (3): 304-309    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0304
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基于人体运动意图卡尔曼预测的外骨骼机器人控制及实验
龙亿, 杜志江, 王伟东
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001
Control and Experiment for Exoskeleton Robot Based on Kalman Prediction ofHuman Motion Intent
LONG Yi, DU Zhijiang, WANG Weidong
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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