机器人  2015, Vol. 37 Issue (3): 277-285    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0277
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基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法
付生鹏1,2, 赵吉宾1, 夏仁波1, 刘伟军1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Annular Mirror Based Extrinsic Camera Automatic Calibration
FU Shengpeng1,2, ZHAO Jibin1, XIA Renbo1, LIU Weijun1
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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