机器人  2015, Vol. 37 Issue (3): 271-276,285    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0271
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基于平面约束的欠驱动爬壁机器人手眼标定方法
刘佳君1, 孙振国1, 张文增1, 陈强1,2
1. 清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室, 北京 100084;
2. 浙江清华长三角研究院, 浙江 嘉兴 314006
Plane-constraint Based Hand-Eye Calibration Method for Underactuated Wall-climbing Robot
LIU Jiajun1, SUN Zhenguo1, ZHANG Wenzeng1, CHEN Qiang1,2
1. Key Laboratory for Advanced Materials Processing Technology, Ministry of Education, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. Yangtze Delta Region Institute of Tsinghua University, Jiaxing 314006, China
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