机器人  2015, Vol. 37 Issue (2): 212-223    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0212
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基于免疫模糊PID 的小型农业机械路径智能跟踪控制
熊中刚1,2, 叶振环1, 贺娟1,2, 陈连贵1,2, 令狐金卿1,2
1. 遵义师范学院工学院, 贵州 遵义 563002;
2. 贵州省电子电工实验示范研究中心, 贵州 遵义 563002
Small Agricultural Machinery Path Intelligent Tracking Control Based on Fuzzy Immune PID
XIONG Zhonggang1,2, YE Zhenhuan1, HE Juan1,2, CHEN Liangui1,2, LINGHU Jinqing1,2
1. College of Engineering and Technology, Zunyi Normal College, Zunyi 563002, China;
2. Guizhou Province Electronic and Electrician Experiment Demonstration Research Center, Zunyi 563002, China
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