机器人  2015, Vol. 37 Issue (2): 204-211,223    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0204
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基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划
宋屹峰1,2, 王洪光1, 李贞辉1,2, 姜勇1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Vision Based Transmission Line Broken Strand Detection and Robot Behaviour Planning
SONG Yifeng1,2, WANG Hongguang1, LI Zhenhui1,2, JIANG Yong1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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