机器人  2015, Vol. 37 Issue (2): 188-195,203    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0188
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具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性控制
孙飞虎1, 喻俊志1, 徐德2
1. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室, 北京 100190;
2. 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心, 北京 100190
Stability Control for the Head of a Biomimetic Robotic Fish with Embedded Vision
SUN Feihu1, YU Junzhi1, XU De2
1. The State Key Lab of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China;
2. Research Center of Precision Sensing and Control, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
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