机器人  2015, Vol. 37 Issue (2): 168-175,187    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0168
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仿青蛙游动机器人机构设计
樊继壮, 仇裕龙, 张伟, 王欢
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
Mechanical Design of Frog Inspired Swimming Robot
FAN Jizhuang, QIU Yulong, ZHANG Wei, WANG Huan
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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