机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 769-778    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170590
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
张安翻1,2, 马书根1,3, 李斌1, 王明辉1, 常健1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049;
3. 日本立命馆大学机器人系, 日本 滋贺 525-8577
Tracking Control of Tangential Velocity of Eel Robot Based on Iterative Learning Control
ZHANG Anfan1,2, MA Shugen1,3, LI Bin1, WANG Minghui1, CHANG Jian1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
3. Department of Robotics, Ritsumeikan University, Shiga-ken 525-8577, Japan
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发